2017/5/8

接觸 ROS

中文 ROS wiki

看遙控飛機的東西,看著看著,就覺得這東西其實跟一般定義的機器人非常像,
想說也許可以把ㄧ些機器人相關的資源放到飛機上,就試著找了找,意外地發現存在這麼一個資源豐富的工具。

果不其然,已經有人在 2010 年就把 ROS 放到了飛機上來執行,
有了 ROS 的幫助還可以做模擬飛行,若是再把視覺、避障、偵測周圍環境,等等的功能加進飛機,感覺就很炫。

看著這些資源,就愈發覺得自己的渺小,每一個套件,每一個功能,都是由某一個陌生人,在某一天突然發布出來說自已做了甚麼。換句話說,每當我在電腦前呵呵笑,在手機上點怪時,都有人正在另一台電腦前努力的生產東西,最後還可以回饋給社群,我很羨慕這些有能力貢獻的人,因為我還是一直處在接收的階段,真不知道該怎麼做才能突破現況。