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Bug Again

By Gregor Cresnar

又來了，Bug 這東西很奇怪，不但小心翼翼的時候會存在，特別是當信心十足時，更會在 Release 時冒出來。更奇怪的是還很容易複製，自己的機器測測測的都沒問題，換到另一個環境就出現了，真是太神奇了。

寫程式真的不能太鐵齒，自己測真的就是會有盲點。即使自己認為已經完美了，但是換到 QA 或在 field 上跑時，就是有些簡單的動作會出問題。也許找到問題的人沒有明說，但是我總會覺得對方心裡會幹聲連連，特別是當部門間關係不好，信任不足時，特別會有情緒化的發言。說話不含髒字，也沒有針對性的字眼，但就是可以從語氣及動作中感到對方的煩躁及不耐。這種時候特別難熬阿，但是錯誤是自己弄得，理站不住，只能默默地吞下來。

總覺得，這種生活過久了，心理應該會出問題。難怪常會聽說有一種人反應會很激烈，老想把問題推掉，因為這實在是不好受。就像答應帶女朋友出去玩，卻在路途中機車沒油，在路上牽車一樣的後悔，如果女友情緒起來又更加難受了。

預約

來源 : pixabay

今天做錯了一件事，沒有照著預約時間到達，少了很多學習的機會。

過程是這樣的，前一天預約時被告知需要等待老師到了，做一些必要的教學才能開始。

在當下聽起來是隨到隨教，沒有特別預約老師的時間。在填寫最後確定預約時間時也沒有想清楚，填了一個提前一點的時間。

在今天要出發時要出現了一個心態，" 既然要等老師到了我才能開始，不如就晚一點出門吧，免得在那等  "，" 反正也沒跟老師約時間，不會讓老師白等 "。

結果，到了預約時間還坐在家中，這時卻接到了電話，" 老師來囉，甚麼時候會到呢 ? "。心中一驚，怎麼提早了，才匆匆忙忙地出發。到了現場，好險老師還在，再晚一點，老師就要離開去辦其他的事了。可惜的是，因為時間短暫，沒辦法問太多問題，就少了學習的機會了。

整理一下錯誤的心態，

1. 預約時間之前就該到，越想掐準到的時間，越匆忙。
2. 雖然沒有明確的跟對方約好時間，但是若對方特地準時出現的話，那就辜負了對方的好意，也留下不好的印象。
3. 預測對方出現的時間，故意晚點出發，不只不準，也讓自己顯得不可靠。

找鑰匙

來源: pixabay

不知道你是不是也有這種經驗，想要找一個東西卻怎麼也找不到，翻來翻去後，開始懷疑是不是身旁的人弄不見的，就在心裡愈發確定某某人就是兇手，準備好要好好審問一下時，突然，要找的東西就在某個不經意的角落出現了，而當初放在那的人正好是自己。

今天早上，老婆凌晨五點就出門了。到了中午準備出門吃東西時，就發現大門鑰匙怎麼不見了。平常家中都準備了兩副鑰匙，一人一副，今天卻怎麼也找不到另外一副。於是就開始想，

1. 大門鑰匙不見了
2. 老婆早上出門有鎖門
3. 昨晚有看到老婆把鑰匙放在包包

綜合這三條線索，就得出了 "老婆把另一副鑰匙帶走了 !" 這麼一個結果。於是心裡就開始滴咕啦，" 這樣我麼出門呢 ? "， " 要跟老婆確認嗎 ? 會不會害他在外心神不寧呢 ? "，等等各種小劇場。

想不到，就在隨手把昨天出門用的包包拿起來翻翻看時，就發現原來鑰匙在裡面 ! 立刻整個心境就不一樣了，老婆立刻從現行犯變回原本可愛的老婆，家中光線突然變亮了，手腳輕鬆了，空氣吸起來也清新多了。

回想剛剛的情境，既然兇手是自己，來用同樣的態度審問一下自己吧 ? 辦的到嗎 ? 辦不到，因為情緒已經不對了，已經不是那個焦躁的情緒了，在恢復平靜後，面對同樣的過錯，態度恨語句整個都不一樣了。不會兇，不會急，不會帶著高高的態度來詢問，不會覺得如果對方說沒有也是在說謊，因為事實就擺在眼前，因為已經沒有這麼做的理由了。

那下次再碰到一樣的事情，會先怪自己嗎 ? 應該不會，因為不記得自己有做過會讓鑰匙遺失的事， 只能從記得的、知道的事做推想，得到合理的結果後就是事實嗎 ? 所以，讓情緒主導的話是會後悔的。  

接觸 ROS

中文 ROS wiki

熱心網友提供的ROS系列文

看遙控飛機的東西，看著看著，就覺得這東西其實跟一般定義的機器人非常像，

想說也許可以把ㄧ些機器人相關的資源放到飛機上，就試著找了找，意外地發現存在這麼一個資源豐富的工具。

果不其然，已經有人在 2010 年就把 ROS 放到了飛機上來執行，

有了 ROS 的幫助還可以做模擬飛行，若是再把視覺、避障、偵測周圍環境，等等的功能加進飛機，感覺就很炫。

看著這些資源，就愈發覺得自己的渺小，每一個套件，每一個功能，都是由某一個陌生人，在某一天突然發布出來說自已做了甚麼。換句話說，每當我在電腦前呵呵笑，在手機上點怪時，都有人正在另一台電腦前努力的生產東西，最後還可以回饋給社群，我很羨慕這些有能力貢獻的人，因為我還是一直處在接收的階段，真不知道該怎麼做才能突破現況。

看無人機現況討論有感

截止2016年底，中国消费级无人机的市场现状如何？

自從開始做無人機的通訊用韌體後，就一直覺得無人機的應用面很不清晰，

再一般家庭消費者的角度來看，真的覺得這只是買回來生灰的東西。

它只能飛短暫的時間，操控需要練習，飛機在飛行時有危險性，

只能玩玩而已，看起來很炫，但沒多大的實際用途。

直到有了 Hover camera，這時才有感覺這東西做對了，

它解決的幾個很明顯的缺點，一個是危險，一個是操控。

把飛機的翅膀包起來隔絕了危險。

會自動懸空和追蹤，解決的ㄧ些使用情境下的操控問題。

這感覺就大大的提升了使用的意願。

再來就是繼續解決其他使用情境下的操控以及電池的問題了，

操控一直是一個大問題，

老是說飛飛機需要訓練這件事，

聽起來就是個有很大進步空間的地方，

越容易上手，越不容易出錯，才會讓人想用阿，

用起來戰戰兢兢的，怎麼會好賣呢?

出了問題也很難釐清到底哪裡錯了。